Датская компания OnRobo разработала захват для промышленных роботов, который для удержания объектов использует силы Ван-дер-Ваальса

Датская компания OnRobo разработала захват для промышленных роботов, который для удержания объектов использует силы Ван-дер-Ваальса

Датская компания OnRobo представила захватное устройство Gecko для промышленных роботов, которое использует силы Ван-дер-Ваальса для удержания плоских объектов. Описание устройства доступно на сайте производителя.

Как сообщается, для захвата Gecko надавливает на поверхность нужного объекта четырьмя адгезионными подушечками. Они удерживают предметы по тому же принципу, который позволяет гекконам перемещаться даже по стеклянным поверхностям. Когда груз доставлен на место, захватное устройство просто втягивает подушечки и контакт с объектом прекращается.

Следует отметить, что устройство может оперировать только теми объектами, которые имеют полированные чистые поверхности (так, захват не будет прилипать к пыльным, жирным, масляным или влажным подложкам; кроме того, ему будет трудно взаимодействовать с шероховатыми матовыми покрытиями).

В зависимости от гладкости материала захват может поднимать груз весом до восьми килограммов, не оставляя при этом следов на его поверхности.

[embedded content]

Дополнительно Gecko оснащен автономной системой очистки, которая использует пьезоэлектричество для удаления частиц пыли с подушечек.

Источник: N+1

itc.ua

Оставьте первый комментарий

Оставить комментарий